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波士頓機器人get新技能:過獨木橋、走貓步!

所屬分類:行業資訊
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發布時間:2019年5月11日 12:35

 

近日,IHMC Robotics 發布了一段相當震撼的新視頻,視頻中,波士頓動力的Atlas機器人過獨木橋、踩磚塊,完成“最難行走實驗”。

 

磚塊看起來搖搖晃晃,木板橋的寬度比它自己的腳看起來寬不了多少,Atlas 要走模特兒一般的 “貓步”,難度還是不小的。

 

Atlas 機器人由波士頓動力公司制造,IHMC Robotics 編寫控制、感知和規劃算法,使機器人具備了視頻中展示的靈活性。機器人利用激光雷達感知地形,并繪制平面區域的地圖。路徑規劃算法將平面區域中機器人的足跡規劃到由操作員制定的目標位置。

 

Atlas 機器人高約 1.83 米,重約 149~181 千克,全身有多達 28 個液壓關節,其原型是 PETMAN 機器人

 

 

IHMC 全稱佛羅里達人類與機器認知研究所,是佛羅里達州立大學系統的非營利性研究機構。IHMC 的研究領域包括:人形機器人、雙足機器人控制技術、生物啟發的腿式機器人、人機系統設計、可穿戴式外骨骼設備等。

 

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